Складской робот
TuskE (версия CE)
TuskE (версия CE)
Складские роботы для транспортировки паллет
| проект | спецификации | tuske (версия ce) | tuskes-h (версия ce) |
| размер (мм) | 1312х1060х170 | 1479x1060x295 (компонент slam может быть увеличен) | |
| максимальный вес подъема (кг) | 800 | ||
| собственный вес (кг) | 310 | 340 | |
| высота вилки (мм) | 90 (плавающая высота 7 мм вниз с нагрузкой) | ||
| максимальный предел вытягивания вилки (мм) | 1400 | ||
| максимальная высота подъема (мм) | 5 дюймов | ||
| экран дисплея | поддержка двухдиапазонных режимов 2.4g/5g | ||
| телекоммуникационные режимы | поддержка двухдиапазонных режимов 2.4g/5g | ||
| защита безопасности | защита от объезда препятствий | передние двойные лазерные датчики + задние двойные лазерные датчики | |
| дальность обнаружения фронтального лазера (м) | 0-3 | ||
| механическая защита | кнопка аварийной остановки, кнопка сброса, защитная полоса вокруг всего кузова | ||
| функция предупреждения | с функциями голосовой и фотоэлектрической сигнализации | ||
| защита наконечника вилки | расстояние обнаружения фотоэлектрического датчика≤100 мм, переключатель коллизии | ||
| уровень безопасности | pld | ||
движение способность | режим навигации | dm код | slam + dm код двойная навигация |
| максимальная скорость (полная загрузка/порожняя загрузка) (м/с) | 1.5/1.2 | ||
| номинальное ускорение (м/с²) | 1 | ||
| точность стопа | ±5 мм /±1° | 20 мм /±2° | |
| режим движения | двухколесный дифференциал | ||
| шаг уклона зазора адаптации к грунту | 40 мм (зазор) / 4 ° (7%) (наклон) / 15 мм (ступень) | ||
| максимальный уклон, когда удлинитель вилки достигает максимального значения | 2° | ||
| производительность литиевой батареи | номинальное напряжение/емкость | 51,2 в/30 ач | |
| срок службы батареи | время полной зарядки: 1500 раз (емкость аккумулятора гарантированно составляет более 70% от емкости нового аккумулятора) | ||
| срок службы батареи / время зарядки | ≥8ч/≤2ч | ||
| тип батареи | лфп | ||
| окружающая среда | рабочая температура (°c) | 0~45 | |
| требования к поддонам | ширина w1 и w2 (мм) | ж1≤160, 600≤ш2≤900 | |
| длина поддона (мм) | ≤1400 | ≤1300 | |
| высота открытия поддона (мм) | 95-130 | ||
